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叶净客 - 智能净菜控制系统
状态监测
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WebSocket：
未连接
目标设备ID：
machine_001
设备状态：
离线
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读取设备状态
模式：
未知
传送带1：
未知
传送带2：
未知
传送带3：
未知
传送带4：
未知
X轴：
未知
Y轴：
未知
Z轴：
未知
夹爪：
未知
X轴速度：
Y轴速度：
Z轴速度：
通信日志
自动模式
当前模式：
无模式
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启动自动模式
暂停自动模式
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自动流程说明
这里可以继续放自动运行、自动分拣、自动称重、自动报警复位等按钮。
手动模式
当前模式：
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启动手动模式
暂停手动模式
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传送带控制
传送带1
启停：
停
启
方向：
正
反
传送带2
启停：
停
启
方向：
正
反
传送带3
启停：
停
启
方向：
正
反
传送带4
启停：
停
启
方向：
正
反
机械臂控制
整体控制
复位
运动方式：
绝对运动
相对运动
X轴：
Y轴：
Z轴：
夹爪：
松开
夹取
发送
X轴控制
X轴电机：
停
启
X轴电机速度：
提交
Y轴控制
Y轴电机：
停
启
Y轴电机速度：
提交
Z轴控制
Z轴电机：
停
启
Z轴电机速度：
提交
夹爪控制
夹爪启停：
停
启
其他模式
当前模式：
无模式
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PLC监控
监控：
D
HD
M
HM
X
Y
搜索：
定位
刷新
等待PLC数据...
D
HD
M
HM
X
Y
说明：D/HD 为字寄存器，双击单元格后输入数值，单击其他地方自动保存；M/HM/Y 为0/1位，双击单元格会切换0和1；X为外部输入点，只读。写入操作需要先进入并启动“其他模式”。
扩展功能区
这里可以继续放维护、调试、清零、报警复位、参数备份等功能。
请先连接设备！